L’ensemble des animaux vivants, les métazoaires, sont issus d’un seul assemblage multicellulaire ancestral qui s’est formé dans les océans, il y a des centaines de millions d’années.

Les membranes biologiques servent de barrières semi-perméables, permettant l'isolement des cellules de leur environnement et la compartimentation des fonctions intracellulaires.